文 献 综 述 一、研究背景 随着配套硬件以及传感器技术等的迅速发展，生活水平的提高，人们对智能化设备的要求也越来越高，其中磁极检测及倾角测量在很多领域都起到了十分重要的作用，包括安全、汽车、航空航海、通信、水利、工业自动化等领域，且在这些领域中，精确方便的磁极检测及倾角测量都是精确控制的基础，有较大的应用前景。

故对其研究具有重要的应用意义。

此次研究使用的微处理器为DSP TMS320F28335，具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，从而能够简化软件开发，降低开发成本 [1]。

但在实际应用过程中发现，程序较大时，其内部统一编址的数据空间和程序空间无法完全存储数据及代码，需要对数据及代码的存储地址空间进行重分配，由于其内部集成了存储空间较大的存储器，因此可实现拓展程序存储空间，可通过修改连接命令文件(CDM)实现，优化拓展原有存储空间，充分利用其内存资源[2]。

二、国内外研究现状 磁极检测及倾角测量是几何量测量的一个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的一个分支，在过去的20年中，角度测量的精度也提高了10倍多。

角度测量技术分为静态测量和动态测量两种，某些静态测量技术仍然是动态测量的基础，一些动态测角技术可以实现静态测量[3]。

目前，很多重要的测控仪器，如陀螺转台、惯导平台、经纬仪、星体跟踪器、雷达、导弹发射架、空间望远镜、高精度数控机床、机器人等系统中一般都需要角度传感器，用于测量被测物体相对于某基准方位的绝对转角或相对于自身在不同时刻的相对转角。

随着测控技术的发展，系统要求的测控精度越来越高[4]。

然而，角度测量仍然存在各种各样的问题，主要有：精度不够高或只能在小角度测量时得到高精度，精度提高使产品尺寸和重量过大，全周界绝对角度测量装置的测量精度不高，小型化方面存在技术困难，动态范围小，对关键元件要求苛刻，对环境要求高，可靠性低，不易实现与其它仪器融合等等[5]。

随着科学技术的发展，军工、航天及国民经济中多种行业，对角度传感器提出了越来越高的需求。