1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

无刷电机的诞生标志是1955年美国d.harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，而电子换相的无刷电机真正进入实用阶段是在1978年的mac经典无刷电机及其驱动器推出后。

之后，国际上对无刷电机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。

几十年发展以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电机得到了长足的发展。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题的主要研究内容是以开窗机用无刷直流电机为控制对象，设计了基于”反电动势”无位置传感器无刷直流电机控制系统，利用了一种新的利用反电动势过零点进行换相调速的实现方法。

结果证明了方法的正确性。

本系统能够达到如下功能：实现无位置传感器（hall）无刷直流电机启动，带载能力高达100kg，满足开窗机项目的要求，调速范围为：6000r/min-20000r/min，具有欠压、过压、堵转、过流等保护功能。