文 献 综 述

一、引言

为了解决能源危机、缓解环境压力、实现能源的可持续发展，世界各国都在探索新能源领域。太阳能以其众多优点成为最具价值的新能源，但也因其自身的一些缺陷限制着太阳能技术的应用和发展。太阳跟踪控制系统的研究，对提高太阳能的接收效率、促进光伏发电产业的推广与应用、响应我国节能减排政策具有重要的意义。本文提出一款基于32位微处理器STM32的太阳能自动跟踪控制系统。

二、设计方案

设计一个基于单片机的双轴太阳能跟踪系统，使用LCD1602显示受光面上四个方向上的光照强度，以及受光面的倾斜角度。分别进行硬件、软件系统设计。

本设计主要由五大模块组成：控制模块、光强检测电路模块、倾斜角度检测模块、执行模块和显示模块。按系统功能实现要求，控制模块采用STM32单片机，通过程序来进行按键的控制。显示模块用于显示受光面上四个方向上的光照强度，以及受光面的倾斜角度。

一． 1）控制模块

方案一：单片机控制

采用 STC89C51系列的单片机作为主控制器。STC89C51单片机是一款基于8位单片机处理芯片STC89C52RC的系统。STC89C52RC是采用8051核的ISP（In System Programming）在系统可编程芯片，最高工作时钟频率为80MHZ，片内含8K Bytes的可反复擦写100次的Flash只读存储器，器件兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8为中央处理器和ISP Flash存储单元，具有在系统可编程（ISP）特性，配合PC端的控制程序即可将用户的程序代码下载进单片机内部，省去了购买通用编程器，而且速度更快。STC89C52RC系列单片机是单时钟/机器周期（1T）的兼容8051内核单片机，是高速/低功耗的新一代8051单片机，全新的流水线/精简指令集结构，内部集成MAX810专用复位电路。

STC89C51具有如下特点：内置标准51内核，机器周期：增强型为6时钟，普通型为12时钟；工作频率范围：0-40MHZ,相当于普通8051的0-80MHZ；STC89C5xRC对应Flash空间：4KB8KB15KB；内部存储器（RAM）：512B；定时器、计数器：3个16位；通用异步通信口（UART）1个；中断源：8个；有ISP（在系统可编程）IAP（在应用可编程），无需专用编程器仿真器；通用IO口：3236个；工作电压：3.8-5.5V；外形封装:40脚PDIP、44脚PLCC和PQFP等 。