1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1研究目的及意义

自20世纪50年代末以来，现代控制理论得到了空前的发展和完善，在诸多方面取得了令人瞩目的成就。然而，无论从学科发展还是应用需求方面来看，现代控制理论研究和应用都面临着巨大的挑战。现代控制理论是基于受控对象的数学模型或标称模型已知这个基本假设建立和发展起来的。众所周知，建立受控系统的数学模型不是一件容易的事，系统精确建模和模型简约或控制器简约、未建模动态和系统鲁棒性、未知不确定性与鲁棒控制要求不确定性上界已知等问题在传统的基于模型的控制理论研究框架下是非常难解决的。而且近年来随着科学技术、特别是信息学科技术的快速发展，生产的过程越来越复杂，对产品质量的要求越来越高，使得基于受控对象精确数学模型的控制理论和方法在实际应用中变得越来越困难。

2. 研究的基本内容与方案

2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究内容

无模型自适应迭代学习控制（model free adaptive iterative learningcontrol，mfailc）方法是一种完全由数据驱动，不依赖任何系统模型信息的控制方法。它适用于具有重复运动特性、高度非线性和动力学模型难以得到的被控对象。本课题拟设计一个无模型自适应迭代学习控制系统，用于控制气动肌肉。

3. 研究计划与安排

3、进度安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

[1] bu x , yu q , hou z , et al. model free adaptive iterativelearning consensus tracking control for a class of nonlinear multiagentsystems[j]. ieee transactions on systems man amp; cybernetics systems, 2017,pp(99):1-10.

[2] yunjie z , rongmin c , huixing z . model-free adaptiveiterative learning control based on data-driven for noncircular turning toolfeed system[c]// asian simulation conference. springer, singapore, 2016.