1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1、 根据题目检索相关的文献资料，翻译相关的英文资料（中文3000字）

2、 阅读相关的文献资料，写出文献综述及开题报告。参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。

3、 根据要求完成三自由度机器人手腕机械系统设计及控制系统选型设计工作。机械部分参照相关资料和实验室实验装置简易模型进行设计，控制部分参照实验室实验装置进行。要求根据工作状况完成电机及控制系统选型，编写相应的控制程序，完成控制系统的调试。画出控制系统框图和原理图，完成设计任务。

2. 参考文献

1、根据选题自行检索机器手腕设计方面的参考文献。

2、电机选型及机器人控制方面的相关资料。

3. 毕业设计（论文）进程安排