1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1. 前言

无刷无感直流电机省略了三个霍尔传感器，具有体积小，重量轻，功率大的特点，因此在如空调、汽车、车床等工作环境恶劣场合中，能达到更好的效果^[11]。四旋翼无刷无感直流电机在公路巡航、无人侦查、交通监控、森林防火、航空摄影以等方面的广泛应用前景，得到了人们的广泛关注，并且成为了国际上的研究热点^[12]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 拟研究或解决的问题

(1)驱动电路由12v供电，根据可知电机驱动电路中的mos管需要5-12v的电压才能导通，tms320f28335 dsp提供3.3v，因此需要电压转换使tms320f28335 dsp能驱动电机。

(2) 在设计pcb驱动板能直接插到dsp28335接口时，不同的走线、元件分布可能导致复杂的情况，因此需要设计合适的分布、走线。