电子陀螺仪算法优化及位移信号解析任务书
2020-05-25 23:39:54
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、研究的意义
四旋翼遥控飞行器的飞行及控制依赖飞行器上电子陀螺仪姿态信息，故对电子陀螺仪姿态信息的正确提取是完成该项目的关键；由于姿态信息解析算法较多，如何对已有算法进行优化，并软件实现就需要学生首先结合实际研究对象，将所学的知识融会贯通，然后理论联系实际，在理论指导下完成任务要求。
二、研究目的
2. 参考文献
[1] 陈华生.visual c 程序设计基础[m].苏州：苏州大学出版社，2006.
[2] 刘陵顺, 高艳丽等. tms320f28335dsp原理及开发编程[m] .北京：北航出版社，2011.
[3] 仁润柏. tms320f28x源码解读[m] .北京：电子工业出版社，2010.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2016-01-15~2016-02-21 |
学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译。 |
5周 |
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2016-02-22~2016-03-13 |
学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。 |
3周（1~3） |
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2016-03-14~2016-04-03 |
学习理解电子陀螺仪算法、DSP28335工作原理及接口参协议。 |
3周（4~6） |
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2015-04-04~2016-04-17 |
优化电子陀螺仪解析算法。 |
2周（7~8） |
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2016-04-18~2016-05-01 |
软件实现IIC接口数据。 |
2周（9~10） |
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2016-05-02~2016-05-22 |
软件获取稳定位移数据。 |
3周（11~13） |
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2016-05-23~2016-06-18 |
撰写毕业论文、论文答辩。 |
4周（14~17） |
