文 献 综 述 1. 前言 结构简单、成本低廉、易于操作的四旋翼飞行器是众多通信、电子行业人士的研究对象，四旋翼飞行器能够实现垂直起降、调整飞行姿态等功能，因此备受广大航拍爱好者的喜爱，也在军事和民用方面有广泛的应用，对于武器研发、情报监测、大气监测、交通监控、抢险救灾等有重大贡献[1]。

其中，遥测遥控技术的应用对于四旋翼飞行器的完善至关重要。

近年来，随着通信理论和通信技术的快速完备，遥测遥控技术在优化调制体系，延长传输距离，提高测量精度以及设备小型化和成本合理化等方面取得了长足的发展，逐步趋向于集成化、固态化、模块化、计算机化[2]，这大大满足了现代武器、航天器等各种实验研究的要求，越来越多的火箭，战机，导弹等军用器材和飞行器、航天器等民用器材也大量应用到遥测遥控技术，不仅大大促进了遥测遥控技术的进步，也对国防建设、经济发展做出了巨大贡献。

国内外对四旋翼飞行器的研究技术也日益成熟，在实验室研究方面，对于通过无线传输连接飞行器和人机交互界面实现分析定位信息、研究飞行姿态、控制飞机调整提出了更高的要求。

基于DSP28335实现四旋翼飞行器的遥测遥控功能是现代遥测遥控技术在四旋翼飞行器研究的一次有意义的应用实践。

2. 研究现状 由于构造复杂、不易操纵等原因，大型四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢，应用也受到限制。

近年来，随着新型材料、微机电（MEMS）、微惯导（MIMU）以及飞行控制等技术的进步，微小型四旋翼飞行器得到了迅速发展，逐渐成为人们关注的焦点[3]。

目前，世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型无人飞行器，一般可分为三类：以美国Dra.ganflyer公司研制的DranflyerIII为代表的遥控航模四旋翼飞行器[2]、以瑞士洛桑联邦科技学院（EPFL）的OS4为代表的小型四旋翼飞行器[2]以及以斯坦福大学的Mescopter为代表的微型四旋翼飞行器（MAV）[2]。

在国内研究中，四旋翼飞行器越来越受到关注，在动力学研究和飞行控制技术等方面已取得了重大突破，逐步实现了固定平台飞行、悬停、航迹跟踪等功能。

微型四旋翼飞行器以其重量轻、体积小、功耗低、稳定可靠、抗干扰等优点将在信息化发展中占据一席之地。