1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 设计的目的

随着时代的发展，城市的建设也在飞速发展。在城市的建设过程中，由于玻璃具有较强的装饰性以及科技感等特性，被广泛的应用在高楼建设上。据统计，中国建筑面积约为500亿平米，幕墙占比约为5%，每年新建幕墙约为9000万平方米，这个百亿以上规模的市场，却一直主要依赖两种清洁方式：一种是人工清洁，人被悬挂着或是站在升降机上进行清洁；另一种是利用大型机器，在楼顶吊索轨道系统将插窗机对准窗户进行清洁。前者，效率低、劳动强度大、危险性高，且作业成本高；后者，初期投入高，还需要在建设时就将擦窗系统考虑在内，并不现实。所以目前主要还是要靠人工进行清洁。

高空玻璃清洁无人机，作为无人机的一种应用，可以降低工人的危险系数，大大的提升高空玻璃清洁的工作效率，节约作业成本。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

高空玻璃清洁无人机作为清洁无人机主要具有清洁和监控两个主要功能，能够根据操作者的指令进行玻璃整体清洗，或通过自动识别污点进行定位然后局部清洗玻璃。

2.2 目标

3. 研究计划与安排

1月1日前，确定选题；

3月1日前，查阅相关文献，明确研究内容，并展开市场调研，完成调研报告；

4月1日前，完成设计草图，确定最终方案，并完成所有图纸的绘制；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 许长春.倾转旋翼无人机飞行控制研究[c].北京理工大学2015

[2] 陈超.倾转旋翼机过渡过程姿态控制仿真研究[c].南京航空航天大学2010

[3] 杨军.倾转旋翼机飞行控制[m]. 航空工业出版社 . 2006