1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着我国现代化高楼的建设，玻璃幕墙清洗行业面临着：人工高空清洗玻璃投入大、危险性高、难度大，以及玻璃局部清洗成本高，操作麻烦等问题。高空玻璃清洁无人机在一定程度上可以代替人工高空清洗工作，进行高空玻璃的局部或整体清洗。高空玻璃清洁无人机作为清洁无人机主要具有清洁和监控两个主要功能，兼有GPS定位，污点识别等基础功能，能够根据操作者的指令进行玻璃整体清洗，或通过自动识别污点进行定位然后局部清洗玻璃。高空玻璃清洁无人机具有造型比较小巧，移动灵活，能够跨越障碍物等特点，可以使玻璃的局部或整体清洗更加方便、快捷、高效。高空玻璃清洁无人机设计具有一定的实际意义和创新发展空间。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

首先通过资料分析目前无人机设计的发展历史及其现状，分析研究各种结构类别的无人机所具备的优缺点，选择最合适的无人机种类，再深入思考其造型特征、功能合理性和其他影响使用方面的设计因素，同时结合本次的设计主题及行业人们对无人机产品所提出的需求。对比分析市场上的不同品牌无人机的设计理念和风格，对比分析他们的同异性，结合当下流行趋势探寻相关无人机的未来发展方向。在造型设计中，充分遵循整体性原则，对无人机及其配套产品进行整体性设计，统一风格。结合人机工程学，绘制大量草图，进行评估筛选，确定相对最佳的造型方案。进行三维建模并在建模过程中不断推敲修改，包括三视图，和造型结构图，完成全部方案设计。之后通过3D打印打印局部零件，部分位置采用abs板压模成型，经过打磨后组装在一起，喷漆上色涂饰完成最终产品和展板设计展示。之后进行设计报告书（论文）的撰写和答辩。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

12月29日前：每名学生确定选题；
3月1日前：查阅相关文献资料，明确研究内容；展开市场调查，写出市场调研报告，完成并上传开题报告；
4月1日前：完成设计草图；设计最终方案的审定；完成所有图纸的绘制；
5月10日前：完成样机（模型）的制作；
5月15日前：学生完成设计说明书、翻译和毕业论文等的撰写和打印并上传毕业设计说明书；
5月16日～5月20日：毕业设计的布展和展示，准备毕业设计答辩；
5月30日前：完成毕业答辩；
5月31日前：指导教师和评阅教师录入评阅成绩。

4. 主要参考文献

无人机入门宝典

作者:赵雲超 ，郑宇

著出版社:山东人民出版社