文 献 综 述 机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，自上世纪60年代初问世以来，经历了50多年的发展，取得了长足的进步。

机器人技术已经深深影响和改变着我们的生活。

随着国民经济迅速而稳步增长，各类工业得到了迅速发展，但各类危险场所的火灾以及由火灾引发的事故也随之不断发生，已成为现代火灾扑救的一大难题。

同时，消防人员在抢险救援时存在许多弊端。

因此，研究一种实用的能替代消防救援人员遥控进入危险灾害现场进行探测和救援的消防机器人，保障消防人员的人身安全，帮助消防人员更好的制定消防策略，是非常紧迫和必须的。

文献1的主要观点：随着社会和经济的发展，消防工作的重要性越来越突出。

消防人员在火灾现场救援时存在很多弊端。

例如，在面对浓烟、高温、黑暗、有毒等灾害环境时，没有相应的保护措施或对事故现场估计不当，贸然进入事故现场，必将给消防人员带来很大的危险。

消防人员虽然可以配备防护服等安全措施，但是还是无法对火灾现场数据得到定量的检测，而且穿着厚重的防护服以及各种防护措施本来就给消防人员带来沉重的负担，对消防工作带来很大的影响，甚至对消防人员紧急情况逃生带来危险。

所以研究一种能代替消防人员进入火灾现场，对事故现场各项数据进行检测，甚至直接进行消防工作和救援的消防机器人，是非常紧迫和必须的。