当今时代，随着全球经济的快速发展，汽车的数量快速增长，在给人们的生活带来便捷的同时，伴随而来的还有交通事故频发、道路拥挤不堪、能源消耗加速、环境污染严重等诸多问题。

我国作为世界人口最多的国家，近年来，交通安全问题也日益突出，其中，交通事故最为严重。据世界卫生组织调查研究显示，我国每天因交通事故有4.5万人受伤，680人死亡，这些交通事故每年造成的直接或间接经济损之估计在120到210亿美元之间，差不多是我国民生产总值的1.5%。

我国大城市交通拥挤问题也是日益显著，据调查研究显示，我国百万人口以上的50座主要城市的居民平均单行上班时间要花费39分钟，而在欧洲同等情况下仅仅只需要27分钟，这相差的12分钟带来的经济损失也是不可估量的。

燃油消耗是造成空气污染的主要问题，随着汽车数量的不断增长，我国石油能源的消耗也是急剧增加，空气污染也越来越严重。有调查显示，机动车消耗了国内石油总产量的85%，燃油消耗总量每年平均增长高达6%。种种交通问题已经成为我国政府和人民群众共同关注的社会问题。

近几十年来，自适应巡航控制系统ACC（Adaptive Cruise Control）作为车辆辅助驾驶系统的一种也逐渐被人们关注。

ACC系统能够代替驾驶员驾驶车辆，行驶在高速公路上甚至是城市之中，同时驾驶员也能随时收回驾驶权。ACC系统通过代替驾驶员驾驶车辆能有效减轻驾驶负担、减少驾驶错误，能有效提高驾驶舒适度，同时还能减少因疲劳驾驶带来的交通事故。

ACC系统通过车载传感器如雷达采集本车与前行车辆的距离，自动调整车辆速度以与前车保持合理的安全距离，能显著提高道路交通通行能力，缓解交通压力；通过减少驾驶错误和过滤交通干扰，能减少燃油消耗和废气排放。

不管是从人的方面、交通方面还是环境方面来看，ACC系统都有着很多优点。

国外ACC系统的研究起步较早，近期（2001-现在）各大汽车生产厂商，如日本的三大汽车制造商本田（Honda）、日产（Nissan）和丰田（Toyota），欧洲的奥迪（Audi）、宝马（BMW）、捷豹（Jaguar）、奔驰（Benz）、大众（Volkswagen）和沃尔沃（Volvo）以及美国的凯迪拉克（Cadillac）和克莱斯勒（Chrysler）等等，他们相继推出了搭载ACC系统的高档车，并准备逐步向中档车发展。

国内ACC系统的研究起步较晚，目前还处在理论研究阶段，研究也主要集中在一些高等院校和科研机构，缺乏汽车厂商的加入，存在着巨大的研究和应用前景。