1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、 基于无人机的停车位监控平台的概述 无人机，即四旋翼飞行器，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，其拥有的四个动力组旋翼通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

四个旋翼作为直接动力源，对称的分布在主体四个方向，且旋翼处于同一水平面，旋翼半径、规格都相同。

四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题 本课题主要是将四旋翼作为监控系统的核心，构建一个移动式停车位监控平台，从而替代人高效完成停车位巡查任务，需要研究的内容如下： （1）停车位空中监控系统的总体规划与设计； （2）熟悉已有的四旋翼飞行控制模块。

掌握四旋翼飞行器系统的内部结构及其工作原理，各个硬件模块组成（包括飞行姿态采集模块，超声波测距模块，电机驱动模块等） （3）视觉检测模块选型。

该模块需检测出停车 位及汽车轮廓，根据以上目标选择机载视觉模块。