1. 毕业设计（论文）的内容和要求

车辆编队控制在近年来成为广受关注的一个问题，在我国交通事故频发，而且由于人口密集等问题导致车辆极具增加，这使得交通的便利性随之下降。

而自动化的公路系统是解决这一问题的首要方法，自动化公路技术类似于轨道交通中的行车控制模式，通过通信等方式控制车辆队形、速度等，能够有效提升公路交通的效率和安全性。

另一方面，随着现代控制系统的规模和复杂程度的不断增加,对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。

2. 参考文献

[1] Chesi G, Middleton R H. Robust stability and performance analysis of 2D mixed continuous#8211;discrete-time systems with uncertainty[J]. Automatica, 2016, 67: 233-243. [2] 沈喆. 基于观测器的鲁棒故障检测方法研究. 东北大学，2012. [3] Wang H, Yang G H. Fault Detection Observer Design for Linear Discrete-time Systems in Finite Frequency Domain[A], Proc. of the 46nd IEEE Conf. on Decision and Control[C], New Orleans, LA, USA, 2007,378-383. [4] Wang H, Yang G H. Fault Detection Observer Design in Low Frequency Domain[A], Conference on Control Application, Singapore, 2007, 976-981. [5] Wang H, Yang G H. Hoo filter design for uncertain discrete-time systems in finite frequency domain [A], Conference on Control Application, Singapore, 2007,1000-1005.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第18周之前 （12月25-12月31日之间） 布置毕设任务 第18-20周 (01-01至01-14) 查阅中英文资料20篇以上（关键词 ：故障检测 时滞 车辆编队 观测器 有限频），译文3000汉字以上的英文资料翻译写开题报告。

布置寒假任务：学习故障检测观测器设计方法，并用matlab编程实现 开题 第 1～3 周 （02-26至 03-18） 完成车辆编队全频域故障检测观测器设计 第4～7周 (03-19至04-15) 完成带有时滞的车辆编队全频域故障检测观测器设计 第8～11周 (04-16至05-13) 完成带有时滞的车辆编队有限频故障检测观测器设计 中期检查 第12～13周 (05-14至05-27) 系统仿真，整理结论 第14～16周 (05-28至06-17) 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、得出课题的结论及心得体会）。

300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要 论文答辩 答辩