1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.引言 dspm是由美国著名电机专家t．a．lipo等人于1992年首先提出的，并进行了初步的理论和实验研究，此后欧美一些国家也相继开展了对dspm电机及其控制系统的研制工作，目前国际上对dspm电机的研究仅停留在初步理论和样机实验阶段，对dspm电机的研究刚刚起步，在电机参数计算、模型建立、分析方法、 控制策略等基础理论方面还有待探入全面地研究和探讨。

我国对dspm电机的研究刚刚起步，目前很多研究工作是针对电机的结构形式及运行原理开展的，而针对电机结构参数的研究还不多。

仅在小功率调速和伺服领域取得初步应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

（1）深入了解往复泵用圆筒型两相双凸极永磁电动机的工作原理和性能。

（2）根据磁路定理以及变磁阻电机的工作原理，以电动工作为目标，推导圆筒型两相双凸极永磁电机尺寸关系式，并搭建三维实体模型。

（3）在考虑漏磁系数和端部效应的基础上，用有限元方法对圆筒型两相双凸极永磁电机的静态与动态特性进行分析验证，并与磁路计算结果进行对比。