1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors, pmsm)以高功率密度、高效率、高可靠性及结构简单、轻量化等优点著称，目前广泛应用于国民经济、工业生产和国防航天等领域。

传统励磁电机与异步电机由于自身的局限性，逐渐被永磁同步电机取代。

这主益于pmsm结构简单、重量轻、易维护、运行稳定、控制效果好等优点。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的内容及目标
本文的主要研究方向是pmsm伺服系统的控制策略。

在充分研究交流永磁同步电机伺服系统的基础上，将基于现代控制理论的滑模变结构控制策略引入交流伺服系统速度控制中，结合交流永磁同步电机的数学模型和控制特点研究优良的控制算法，以实现具有一定自适应能力的高性能交流伺服系统。

(1)研究内容
由于pmsm三环控制系统的电流环要求响应速度极快，所以滑模变结构控制研究一般是针对位置环和速度环的。

3. 研究计划与安排

第一周调研课题背景与国内外研究现状，查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础
第二周熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译。

第三周提交开题报告初稿，提交外文翻译。

第四周开题答辩，提交开题报告终稿。

4. 参考文献（12篇以上）

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