1. 毕业设计（论文）主要内容：

直流电机在很多控制系统中使用广泛，直流电机转速及转向的可靠控制是控制系统运行的关键。

大规模可编程逻辑器件cpld的规模和可编程性具有使用灵活，通过编程即可实现对逻辑组合状态的更改，同一硬件单元通过编程即可适应多个控制系统。

本课题的任务为根据多个输入状态量的逻辑组合形成对直流电机的控制逻辑，用大规模可编程逻辑器件cpld实现对逻辑状态的变换，并驱动直流电机的输出。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.通过本毕业设计的训练，培养动手能力，分析问题和解决问题的能力；

2.查阅不少于12篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇；

3.完成与毕业设计相关的英文文献翻译（不少于20000英文字符或5000汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：查阅中英文资料，明确研究内容和要求，完成英文文献翻译和开题报告。

第4-6周： 学习cpld及其编程；

第7-8周：掌握 直流电机驱动控制方法；

4. 主要参考文献

1. 周淑阁，《fpga/cpld系统设计与应用开发》，电子工业出版社，2011.8

   王道宪，《cpld/fpga可编程逻辑器件应用与开发——嵌入式硬件系统设计与开发系列》，国防工业出版社 ，2004.1

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