1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究意义

内置式永磁同步电机具有高功率密度、高转矩电流比的特点，已经广泛应用于工业现场、电动汽车、家用电器等领域。永磁体的放置方式对电动机性能影响很大。表面式转子结构—永磁体位于转子铁芯的外表面，这种转子结构简单，但产生的异步转矩很小，仅适合于启动要求不高的场合，很少应用。[1]内置式转子结构—永磁体位于鼠笼导条和转轴之间的铁芯中，启动性能好，目前的绝大多数永磁同步电动机都采用这种结构。

现有无传感器复合控制方法各具特色，为进一步提高复合控制方法的实用性并降低运算复杂度，目前仍需对两类方法简单及有效的融合方式作更深入研究[1]。低速(零速)域和中高速域分别采用方波电压注入法和反电动势模型法获得标幺化位置误差信号。过渡区域通过速度信息对标幺化位置误差信号进行加权融合，采用单 luenberger 位置观测器实现转子位置实时观测[2]。该复合控制方法能够实现 ipmsm 无位置传感器全速域运行，有效降低运算复杂度和观测器设计难度，算法实现较为简单。并通过 2.2kw ipmsm 无位置传感器矢量控制系统对该复合控制策略进行实验验证。

2. 研究的基本内容与方案

研究目标:

用无位置传感器复合控制技术进行ipmsm同步电机矢量控制研究，运用高频方波电压注入法和模型法解决切换区转子位置和转速出现跳变的问题。

研究内容:

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王高林，张国强，贵献国，等．永磁同步电机无位置传感器混合控制策略[j]．中国电机工程学报，2012，32(24)：103-109．

[2] 王萌，杨家强，张翔，等．一种表贴式永磁同步电机电流矢量闭环 i/f 控制方法[j]．中国电机工程学报，2016，35(10)：2513-2521．

[3] 张国强，王高林，徐殿国，等．基于自适应陷波滤波器的内置式永磁电机转子位置观测方法[j]．中国电机工程学报，2016，36(9)：2521-2527．