设计的目的：

转向系统的是叉车非常重要的一个系统，在改变叉车的行驶方向，和保持直线行驶起到了首要的作用。主要因为叉车本身的工作特点，工作的地点狭小，行驶通道窄小，而且转弯的要求很高，比如原地转弯。叉车在生产生活中有着广泛的用途，所以设计实用高效的转向系统十分必要。

目前的转向系统主要有机械转向系统和动力转向系统两种。前者系统不提供动力，只靠驾驶员的体力转向，很明显长时间工作会使驾驶员疲劳。后者是在前者的基础上增加了一套转向加力装置而形成的转向系统。兼以驾驶员体力和发动机（或电动机）作为转向动力。主要的转向动力还是由发动机（或电动机）提供，所以可以很大程度上的减轻驾驶员的体力消耗。根据动力提供的方式，动力转向系统可分成液压助力转向系统和电动助力转向系统。液压助力转向系统又分为机械式和电子式。

在国内，液压助力转向系统成本较低，操作方便，性价比高。但是这种助力转向系统本身存在效率低下，耗能高，污染环境等特点。随着全社会环保意识的增强，国内行业均将高效节能型的机械产品列为今后发展的主要方向之一。

而国内对电动叉车助力转向系统的研究刚刚开始，通过采用各种控制芯片和助力电机，之后引用助力控制策略，对叉车电动助力转向系统理论转为实践做了很多有益的尝试。

所以，本设计的目的是设计可行电动叉车助力的控制策略，对叉车电动助力转向系统理论转为实践做有益尝试。

设计的意义：

叉车在物流领域发挥着巨大的作用。近些年来，国内有很多以电动叉车为主的叉车企业异军突起。电动机作为电动叉车的核心部件，对整个叉车的性能和效率起着重要作用。目前，所使用的电机主要有有刷直流电机和交流异步电机两种。直流电机效率过低，而且需要不断更换整流电刷，因此在国外已经逐渐淘汰。交流异步电机的效率虽然比前者高，但是他的功率因素低，高效区较窄。永磁无刷直流电机由于具有功率密度高，体积小，效率高等优点。所以研究基于无刷直流电动机的电动叉车助力转向控制器的设计方法具有重要意义：（1）提出无刷直流电动机的控制方法，有助于无刷直流电动机在电动叉车行业的应用。（2）以实验电动叉车电控系统国产化为目标，具有广阔的应用前景。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：