1．目的及意义

1.1、目的及意义

起重机是属于起重机械的一种，是循环间歇运动的机械。工作循环包括取物提升水平移动定点下放，接下来反向运动到原点继续下一次循环。

门座式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆，可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。按照用途可分为①装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸②造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。③建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。

变幅机构是起重机的主要工作机构之一，用于改变起重机的幅度，即改变吊钩（或抓斗）中心至起重机回转中心轴线的水平距离，以适应起重机在不同条件下装卸物品。它的工作要求特点是运转平稳，传动效率高，结构紧凑，安装方便，承载力高，寿命长。

起重机作为现代工业生产中不可或缺的设备，对于减轻劳动改善工作环境提高工作效率增加安全度，都有着不可比拟的作用。研究并且提升起重机的工作性能，对于达到更高的工作要求得到更好的工作效率，都有着很大的帮助。

1.2、国内外的研究现状分析

国外起重机研究起步较早，因此品牌众多，国际上主要的著名厂家有：芬兰科尼、德国德马格和速卫、日本KITO鬼头和东洋等。芬兰科尼是一家行业领先的起重设备制造商，德国德马格作为起重机行业的先驱也有很强实力。速卫是一家专业的电动葫芦制造厂家，其产品在世界上拥有很强的技术优势。国内由于发展起步较晚，在领域整体较为落后，但也不乏一些不错的厂家，三一重工可算是后来居上，拥有相当雄厚的实力。

近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国内外起重机制造商从应用计算机辅助设计系统(CA D)，提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多层次的标准化、模块化单元。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术革新、生产和管理水平，老产品的更新换代、新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需针对几个需要修改的模块:设计新的起重机只需选用不同的模块重新进行组合;提高了通用化程度，可使单件小批量的产品改换成相对批量的模块生产。亦能以较少的模块形式，组合成不同功能和不同规格的起重机，满足市场的需求，增加竞争能力。

中国起重机已经发展近五十多年时间了。综观中国起重机的发展历程，我国的起重机建设初期是以进口为主，近年来我国的起重机大部分为自主研发产品，符合不断发展的中国国情。我国的起重机从小型到重型从低端到高端逐步形成比较完整的体系。随着我国的不断发展人口不断增多土地不断减少，港口发展已经是一个沿海城市建设必经之路，所以门座式起重机是现代建筑施工的重要设备之一。随着中国近几年的不断发展，起重机行业也逐渐在世界上占据一席之地，受益于出口持续增长，冶金行业的不断进步，与房地产的不断兴盛，起重机行业随之水涨船高，保持着快速稳步的发展，起重设备出口规模在十年间稳定在30亿以上，出口范围较广，涵盖各个国家地区。
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2. 研究的基本内容与方案

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2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究总体内容：