1. 研究目的与意义（文献综述）

21世纪以来，随着能源和环境对人类生活和社会发展的影响越来越大，国际石油资源日益匮乏，各种新能源汽车应运而生。而电动汽车又是其中重要的一部分。具有零排放，噪声小，结构简单等优点，推广电动汽车有利于大幅度减少汽油消耗，合理利用电能。调整能源结构，为解决城市污染问题和解决一次能源的短缺开辟了一条新途径。

而电机控制系统是电动车设计中的关键技术，其中各种电机以及相应的控制策略研究发展迅速，主要电机种类如直流电动机、交流感应电动机、开关磁阻电动机和永磁同步电动机等，其中我国因为稀土资源丰富，永磁同步电动机具有良好的发展前景，因此本人的毕业设计旨在研究永磁同步电动机的相关控制策略。

同步电机的定子绕组做成三相正弦分布绕组，当用永磁体替代转子，在定子绕组中通入三相对称交流电时，就能产生恒定电磁转矩，同时在定子绕组中感应出正弦反电势波。我们把这类同步电机称之为永磁同步电机（permanent magnetsynchronous motor，简称pmsm）。如果将采用集中绕组的电励磁直流电动机的转子改变成定子，通入三相方波对称电流时，也能产生恒定电磁力矩此时定子绕组感应的反电势波形是梯形，我们称之为无刷直流电动机（the brushless dc motor，简称bldc）。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究（设计）的基本内容与目标

本毕业设计的目标就是研究永磁同步电机的控制策略及其dsp实现，具体包括如下内容：

1)永磁同步电机数学模型的推导。

3. 研究计划与安排

1-2周，完成开题报告和文献翻译，完成开题答辩；

3-4周，熟悉永磁同步电机的工作原理及控制策略；

5-6周，硬件设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]谷峪，电动汽车用永磁同步电机控制系统研究与设计，2007。

[2]葛建强，基于哈密顿的永磁同步电机控制及实验研究，2011。

[3]谢荣义，高性能永磁同步电机控制系统及其在变频空调中的应用研究2016。