文 献 综 述

随着工业生产的飞速发展，人们对生产过程的自动化控制水平，工业产品和服务品质质量的要求也越来越高。每一个先进、使用的控制算法和监测算法的出现，都对工业生产具有积极有效的推动作用。自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。因此，在实际的工业生产过程中，设计一个多容箱液体冲洗工件自动控制系统是必不可少的，这样可以减少劳动力，提高生产效率。

多容箱控制系统是基于工业过程的物理模拟对象，它是集自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术，自动控制技术为一体的多功能实验装置。该系统包括流量、液位、压力等参数，可以实现多种控制。多容水箱的水箱主体主要由蓄水容器、检测元件、动力驱动三大部分组成。

嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。虽然传统的单片机系统可以认为是单片机系统的一个子集，但是现代嵌入式系统在硬件系统，软件系统，和应用系统方面的复杂度远远超过了传统单片机系统。比较常见的嵌入式微处理器是ARM系列。ARM是Advanced RISC Machines的简称,这是一家英国的公司，成立于1990年末，但是这个公司的产品正在改变我们的生活！！

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103”增强型”系列和STM32F101”基本型”系列。 增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。