我国正处在轨道交通发展的黄金时期。

随着经济发展，城镇化速度不断加快，特别是东部沿海区域城镇化率不断增高，致使城市市区规模越来越大，某些地区城市体制的改变，城市规模也越来越大，城市轨道交通需求增大，城市轨道交通规划的范围、延伸的里程已覆盖了城市和乡镇的大部分区域。

城市轨道交通不单单以发展地铁为主，城市轻轨的加入加快了建设速度，科学技术的进步，不同类型的轨道交通也进入了并行发展时期，呈现多元化发展态势，并开始注重轨道交通与城市环境的协调发展；在经济特别发达的一些地区，如珠三角、长三角、京津冀经济区，城市轨道交通开始向城际轨道交通领域拓展。

因此，实现精确的控制轨道交通，提高轨道交通的安全性成为了至關重要的問題。

牵引传动系统是轨道交通车辆装备的实现机电能量转换的”心脏”单元，其性能在某种程度上决定了轨道交通车辆的动力品质、能耗和控制特性，因而是轨道交通车辆节能升级的关键。

　　长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。

但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。

换向器换向时会产生火花，使電動機的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。

而交流电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。

在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。