1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）. 收集国内外关于电力线路巡检的文献资料，分析和总结各种电力线路巡检的优缺点；

（2）. 分析目前市场上电力线路巡检无人机的结构特征和巡线方法；

（3）. 对实际双目视觉转感导航系统进行研究并将该系统得到的数据通过串口通讯传到计算机上位机上进行实际的分析；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）. 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

（2）. 查阅与本课题相关的中英文资料，并对资料进行总结分析；

（3）. 查阅文献资料，撰写开题报告。了解电力线路巡检的发展历史、现状及趋势，理解架空电力线路巡线无人机的开发背景和意义；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）. 1~5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；

（2）. 4 ~ 6 周：研究双目视觉转感导航系统的原理和操作方法；

（3）. 7 ~12周：通过实际使用双目视觉转感导航系统、计算机以及嵌入式单片机配合对电力线路故障检测进行检验分析；

4. 主要参考文献

（1）. rebecca miller,farshidabbasi,javad mohammadpour. power line robotic device for overhead lineinspection and maintenance[j]. emerald publishing limited. 2017. doi:10.1108/ir-06-2016-0165

（2）. sunsin han,jangmyung lee. path-selectioncontrol of a power line inspection robot using sensor fusion[j]. springer berlinheidelberg. 2009. doi:10.1007/978-3-540-89859-7_23

（3）. shu feng tang,shi hui chen, pengzhou. the development of underground power transmission line inspection robot[j].trans tech publications. 2014. doi:10.4028/www.scientific.net/amm.494-495.1127