1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着陆地资源的减少，海洋资源的开发受到了各海洋强国的高度重视。水面无人艇有望成为海洋资源开发和江河湖泊利用的一个重要工具。通过收集国内外关于船舶和无人艇电气自动化方面的文献资料，分析和总结各种船载电气控制系统的优缺点；根据无人艇的运行速度、重量等特性，完成汽油机、发电机、充电器、蓄电池、伺服电机等部分的选型设计；进行无人艇船载电力推进系统的设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1) 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

2) 翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。

4 ~ 6 周：完成无人艇汽油机、发电机、充电器等部分的选型设计。

7 ~ 8周：完成无人艇蓄电池、伺服电机等部分的选型设计。

4. 主要参考文献