全文总字数：2330字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点，在高控制精度和快响应速度的条件 下，传统的pid控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求，如果其中的参数变化超过一定范围，整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(bldcm)的数学模型并将其简化的基础上 ，提出了一种无刷 直流电机的分数阶pi预测函数控制(pfc)策略 ，并进行了matlab仿真试验 。该blix2m系统采用双闭环调速 ，速度环中采用pfc控制 ，计算得到参考电流值作为 电流环的输入 ，电流环采用离散pi控制 ，这种无刷直流电机调速系统意义在于能取得良好的控制效果 。

国内外研究现状

2. 研究的基本内容

1.学习并熟悉无刷直流电机的工作原理以及预测函数的控制原理。

2.研究基于分数阶pi预测函数控制逆变器在无刷直流电机中的应用。

3.了解无刷直流电机及预测函数控制的具体注意事项。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

4. 参考文献

[4]施保华.模糊神经网络滑模变结构异步电动机直接转矩控制的研究[d].武汉:武汉理工大学,2001.

[5]崔乐远.一种基于svr即时学习的广义预测控制器设计方法及应用[d],广州:广东工业大学,2012.

[6]mutuwo tomita,tomonobu senjyu.new sensorlesscontri slf ot brushless dc mot ors using dist urbanceobservers and adaptive velocity estimations[j].ieee transon ind ustrial electronics,1998,(1).