全文总字数：2716字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

自动浇花的发展还能推广到现代花卉的种植农业中，使大规模的自动化种植成为可能。

2. 研究的基本内容

本项目致力于设计出一种能够实现自动检测土壤墒情，智能分析墒情数据，实时显示墒情数据，自动移动浇水的面向现代化家庭的自动化嵌入式系统。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案:

先使用光敏传感器来感受光照强度，来判断此时是白天还是夜晚。当检测光强达到规定数值时，温度传感器和土壤墒情传感器开始工作。考虑到环境温度对土壤湿度的影响，采用dht11作为温度传感器来检测环境温度。它具有成本低廉、性价比高的优点，而且它较为稳定，更加适用于本系统。而土壤湿度的检测，一般采用插入法，所以本设计选择土壤墒情传感器。通过这两者测量的温湿度数据来得到土壤的墒情，通过检测的墒情与设定值进行对比大小得到bool（是或否）值。当墒情数据满足浇水条件时，主控制器给步进电机驱动器发送指令，输出pwm波来控制步进电机，从而使步进电机开始移动。将水龙头固定于移动支架上，随着步进电机的转动，水龙头到达检测到的缺水的位置。主控制器发出指令给继电器，继电器开关打开，浇水电路实现导通，开始工作，从而实现浇水功能。

4. 参考文献

【1】唐文彦.传感器.北京：机械工业出版社，2006.7.

【2】王煜东.传感器应用电路400例.北京：中国电力出版社，2008.

【3】孙惠芹.单片机项目设计教程.北京:电子工业出版社，2009.6.