全文总字数：2841字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本次设计要求能设计出采用基于arduino 为控制器能自运动的，适合复杂林地运动的智能小车平台，具体的要求在于选择合适的传感器作为测量的工具，同时各器件应有合理的空间布置，在结合人工林的实际地理位置的要求下设计出拥有合适的硬件电路和可靠的程序控制的智能小车平台来用于树高的测量。

设计目标：

（1）基于arduino设计出适用于人工林地自由运行的智能小车平台，包括智能小车平台的硬件电路以及软件的设计；

2. 参考文献（不低于12篇）

参考文献

[1] 曹军,祝彦杰,王怀宇. 论便携式激光测距仪在森林调查作业中应用的可行性[j]. 森林工程,2004,(02):11-12.

[2]冯惠秋,吕宁,黄帅峰. 多功能智能小车的设计[j]. 职业,2011,(03):107.