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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

永磁无刷直流电机因其具有恒定的机械转矩和优良的机械功率特性，结构简单，运行可靠，维护方便，启动力矩大，使用寿命长体积小等突出特点，得到极其广泛的应用，这是课题研究的目的和意义。传统电机控制算法开发基本都是基于DSP或者单片机的软件编程方法得以实现的，其开发过程复杂，代码编写工作繁重，开发成本高，周期长且效率底下，实际控制效果可能达不到预期的效果，而基于Dspace的半实物仿真技术能够很好的解决传统电机控制策略开发存在的弊端。因此，本文搭建了一套基于Dspace半实物仿真实验平台，并进行综合实验探究，为研究永磁无刷直流电机控制策略提供了实物基础。

国内外研究现状

目前，国内外对永磁无刷直流电机及其控制技术进行了大量研究。然而很多先进控制策略都停留在理论的离线仿真研究阶段，这样得出的研究结果与实际往往有较大的偏差，且难以应用于实际开发。PI控制算法作为一种经典的控制算法，以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于永磁无刷直流电机控制。无刷直流电机转矩脉动和动态响应性能，一直是国内外研究的热点，直接转矩因其转矩响应快，动态性能好而被应用于电机控制中，然而直接转矩控制在无刷直流电机应用却比较少。

2. 研究的基本内容

1、学习并掌握永磁无刷直流电机运行原理，掌握其数学模型；

2、采用matlab/simulink建立了永磁无刷直流电机本体、逻辑换相、电压逆变、速度调节模块，并对其进行系统开环和速度闭环pi控制的离线仿真；

3、学习并掌握dspace半实物仿真平台，利用实验平台，对电机pi控制策略进行实验研究。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：学习并掌握无刷直流电机控制系统构成及工作原理，掌握基于dspace的无刷直流电机控制系统，选购硬件设备与元器件，搭建硬件电路，编写软件程序，对整个系统进行调试，使之能实现基于dspace半实物仿真永磁无刷直流电机控制系统研究。

进度：

1—4周：熟悉论文题目，查阅相关资料；

4. 参考文献

【1】阎治安，崔新艺，苏少平.电机学【m】.第二版.西安：西安交通大学出版社，2006.8

【2】夏长亮.无刷直流永磁电机控制系统【m】.北京：科学出版社‘2009.2

【3】刘刚.永磁无刷直流电机控制技术与应用【m】.北京：科学出版社‘2007.8