1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

比例积分微分控制简称为pid控制，pid 控制器又称为 pid 调节器，是按偏差的比例p(proportional)、积分i(integral)、微分d (differential or derivative)进行控制的调节器的简称，它主要针对控制对象来进行参数调节[15]。

pid控制是生产过程自动控制的发展历程中历史最久，生命力最强的基本控制方式，在20世纪40年代以前，pid控制和开关控制是仅有的两种控制方式与开关控制相比较，pid控制是迄今为止最通用的控制方法。

pid 控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，pid 控制能取得令人满意的效果。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

无