1. 毕业设计（论文）的内容和要求

综合类论文（自选）。

在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，采用matlab/simulink建立永磁同步电机调速系统控制仿真模型，对永磁同步电机调速系统的转速pi控制器参数进行优化整定（基于模型的解析分析设计、基于性能指标函数的优化设计或抗饱和设计）。

针对设计出的转速pi控制器进行相应的控制仿真，并做必要的比较分析。

2. 参考文献

查阅有关永磁同步电机转速控制器设计方面的中、英文科技文献资料15篇以上。

[1] 关欣，李叶松. 永磁同步电机伺服系统PI参数整定. 电气传动，2016，46（8）：26-30 [2] 王莉娜, 朱鸿悦, 杨宗军. 永磁同步电动机调速系统PI控制器参数整定方法. 电工技术学报，2014，29（5）：104-117 [3] 齐亮， 贾廷纲， 侍洪波.1永磁同步电机Anti-Windup速度控制器设计.电机与控制应用，2011，38（9）：17-20,29

3. 毕业设计（论文）进程安排

12-26~1-15 查资料，阅读相关文献和技术资料，了解永磁同步电机控制原理、电力电子技术和经典pi控制器设计和pi控制器参数的优化方法。

2-20~3-19 系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题 3-20~4-30 设计和调试程序，完成永磁同步电机控制转速控制器的优化设计，并进行pmsm驱动控制系统仿真，给出相关仿真曲线，并进行简要分析。

5-1~6-4 毕业设计工作总结和撰写论文。