城市轨道交通具有运输量大、行车速度快、舒适性号、直接污染排放小等优点，因此成为大都市优先选择的城市交通工具。

在城市轨道交通中，车辆的制动方式为电制动 空气制动。

列车在运行过程中，由于站间距较短，列车起动、制动频繁，制动能量相当可观。

文献为我们归纳整理了目前所有的制动能量回收方案，主要有电阻耗能型、电容储能型、飞轮储能型和逆变回馈型等4种。

其中电阻耗能型是将制动能量消耗在吸收电阻上，这是目前国内外应用比较普遍的方案，它控制简单、工作可靠、应用成熟，但是只能将制动能量转换成热能排掉，不仅没有实现制动能量再利用，还导致了环境温度升高。

电容储能型是将制动能量吸收到大容量电容器组中，并且在有列车需要时将能量释放出去，但电容器组体积庞大，且因频繁充放电而导致寿命短。

飞轮储能型是将制动能量存储到飞轮电机中，同样可实现在需要的情况下释放电能，但飞轮长期高速运转，故摩擦耗能严重，飞轮使用寿命短。

逆变回馈型是将车辆制动时的直流电逆变成工频交流电与车站内380v电网并网，将电能消耗在站内设施上，但是技术复杂，设备投资很大。

目前这4种方案均有各自的缺陷。

文献指出在目前城市轨道交通车辆再生制动能量回收过程中存在如下问题：1）对于器件储能型，需要在车站或变电所安装储能设备。