1. 研究目的与意义（文献综述）

随着社会的发展，人们对自动化水平的要求越来越高，电动床作为现代化产物之一，已经广泛应用于家庭、医院、汽车、办公设备等领域。在电动床中，驱动机构是电动床的核心部件，目前一般主要有两种类型，为旋转式和直线式，旋转式采用单相异步电动机，这种电机采用单相交流电供电，可靠性、安全性都差，而且有体积大、重量沉的缺点。当前生产电动床的国内外厂家主要采用直线式驱动机构，使用低压直流电，安全性好、可靠性高、体积小。重量轻、结构紧凑。直线式驱动机构一般采用稀土永磁无刷或有刷直流电机，稀土永磁无刷与有刷直流电动机相比，由f其用电子换向部分取代了有刷直流电动机的换向部分，电机可靠性、可维护性都大为提高，而且也有噪声低、无换向火花、寿命长等优点，特别适合于电动床用驱动电机。

稀土永磁电机是70年代初期出现的一种新型永磁电机，由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力（特别是高内禀矫顽力），使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率高、特性好等一系列优点。

稀土永磁材料的磁性能优异，它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的永久磁场，用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率高，而且结构简单、运行可靠，还可做到体积小、重量轻。既可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能（如特高效、特高速、特高响应速度），又可以制成能满足特定运行要求的特种电机，如电梯曳引电机、汽车专用电机等。稀土永磁电机与电力电子技术和微机控制技术相结合，更使电机及传动系统的性能提高到一个崭新的水平。从而提高所配套的技术装备的性能和水平，是电机行业调整产业结构的重要发展方向。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

本设计通过对稀土永磁无刷直流电机基本机构和工作原理的认识，对稀土永磁无刷直流电机的传动机构做了选择。确定符合实际的稀土永磁无刷直流电机控制系统经济合理节能的方式，确定稀土永磁无刷直流电机控制系统的设计方案，完成稀土永磁无刷直流电机控制系统的硬件设计及元器件选型，绘制出控制系统电路图。

3. 研究计划与安排

第 1 周：查阅资料,研究稀土永磁无刷直流电机控制系统的相关背景；

第 2 周：参观实验室，查阅资料，了解医疗电动床国内外发展现状；

第 3 周：参观医院，研究医疗电动床现况现及存在问题，撰写开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张宏伟,李新德.单片机应用技术[m].北京：北京理工大学出版社，2010.

[2]赵亮,侯国瑞.单片机c语言编程与实例[m].北京：人民邮电出版社，2003.

[3]于军胜,蒋泉,张磊.显示器件技术[m].北京：国防工业出版社，2010.