文 献 综 述

一. 永磁电机直接转矩控制课题背景与意义

随着我国经济的快速发展，节能减排已经成为国内当前的热点问题之一，而永磁电机与同类发电机相比性能更加的优秀：永磁同步电机与感应同步电机相比，转子具有较低的惯性，点击对于一定的转矩具有快速响应的能力；不需要励磁电流，不需要阻尼绕组，减少了定子电流和定子电阻的损耗；而且在稳定运行时没有转子的自阻损耗，效率和功率因数都比较高；与同容量的感应电机相比体积比较小。所以采用永磁同步电机比采用感应同步电机有很大的优势。

而且我国在开发高磁场永磁材料方面具有得天独厚的优势，我国矿石和稀土资源丰富，稀土矿的储藏量为世界其他国家综合的四倍左右，稀土矿石和稀土永磁的产量都居世界前列，号称”稀土王国”。目前我国在稀土永磁电机上取得了很大的成就达到国际领先水平，因此对我国来说研究高性能的永磁电机控制系统具有重大的意义，有着广阔的理论应用和应用前景。

在控制理论方面，直接转矩控制技术作为近年发展起来的一种控制理论，省掉了矢量控制理论中复杂的矢量变换，控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确，转矩响应迅速，对转子的参数不敏感，是一种具有高静动态性能的交流调速方法。

二.永磁电机直接转矩控制研究课题的国内外研究现状的介绍以及应用

对电机控制的本质是对电机转矩的控制，而直接转矩控制简单意义上就是指直接将电机转矩作为直接控制对象，省去了中间控制环节。

传统DTC方法有如下特点：直接在定子两相静止坐标选观测磁链，计算转矩，并实现对二者的控制，无需旋转坐标的变化，对转子的位置信息要求不高，易于实现无传感器控制；对电机参数依赖性较低，仅在观测磁链时用到定子电阻参数，系统鲁棒性高；直接将电机转矩作为控制对象，省去了电流控制环节，具有较好的动态性能。早同时也看到，传统DTC方法采用了一种类似于棒棒（bang-bang）控制的实现方式，导致电机转矩和磁链脉动较大，特别是对其低速性能影响尤为明显；开关频率不固定，噪音大的特点。

基于永磁同步电机直接转矩控制的缺点，国内外学者积极探索与研究，我从中取以下几点来说明：