1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

一、课题的理论意义和应用价值

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的主要问题

在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，深入研究感应电机直接转矩控制方法采用matlab/simulink建立基于滞环比较器和开关逻辑表的感应电机直接转矩控制仿真系统，对几种不同开关模式下的感应电机直接转矩控制系统进行仿真。并对结果进行分析比较。在此基础上，采用电机控制专用dsp，实现不同开关控制模式的感应电机直接转矩控制。在ccs（code composer studio）软件开发平台上，采用c语言与汇编语言的混合编程方法设计程序，通过tms320f2812控制板和电机功率驱动板，实现采用不同滞环比较器和开关逻辑表的感应电机直接转矩变频调速。给出相应的实验结果，并做必要的比较分析。

二、拟采用的研究手段