PID控制器参数整定及MATLAB SIMULINK仿真文献综述 摘要：PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定，探讨利用MATLAB实现 PID参数整定及仿真的方法并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨比例积分微分3个参数对PID控制规律的影响 1.PID控制器参数整定的意义 比例（Proportion）、积分(Intergral)、和微分(Differential)控制，是控制系统中应用最广泛的一种控制规律[8]。

实际运行经验及理论分析充分证明，这种控制规律在相当多的工业对象中，都能得到满意的控制效果。

它是从事自动控制领域的工程技术人员在模拟控制系统中最常使用的的一种方法[12]。

在工业控制中，目前应用最多的控制方法仍然是PID控制。

PID工作基理：由于来自外界的各种扰动不断产生，要想达到现场控制对象值保持恒定的目的，控制作用就必须不断的进行。

若扰动出现使得现场控制对象值发生变化，现场检测元件就会将这种变化记录并传送给PID控制器，改变过程变量值，经变送器送至PID控制器的输入端，并与其给定值进行比较得到偏差值，调节器按此偏差并以我们预先设定的整定参数控制规律发出控制信号，去改变调节器的输出指令，从而使现场控制对象值发生改变，并趋向于给定值(SP值)，以达到控制目的[13]。

但PID控制器的参数与系统所处的稳态工况有关。

一旦工况改变了，控制器参数的”最佳”值也就随着改变，这就意味着需要适时地整定控制器的参数。

但PID参数复杂繁琐的整定过程一直困扰着工程技术人员。

因此研究PID参数整定技术具有十分重大的工程实践意义。