1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、选题目的和意义

三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，是继gps空间定位技术后的又一项测绘技术革新，近年来，三维激光扫描技术以其快速、高密度、高精度等特点被广泛应用于地形测绘、变形监测等领域。三维激光扫描获得的原始数据为点云数据，它是大量扫描离散点的结合。三维激光扫描数据经过简单的处理就可以直接使用，无需复杂的费时费力的数据后处理；其无需和被测物体接触，可以在很多复杂环境下应用，并且可以和gps等结合起来实现更强、更多的应用，它为地形变化检测提供了新的研究思路。

二、选题研究内容

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究内容

本课题主要学习点云的基础知识，并掌握其常规的处理流程，在此基础上，对点云的几何特征进行分析，如曲率、法矢、粗糙度等，并分析他们在地形变化检测中的作用。

二、研究手段