文献综述 一、研究背景： 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。

无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的 DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的关卡。

二、研究现状： 目前通过倾斜摄影技术进行三维建模主要是采用 StreetFactory 或 Acute3D公司的 Smart3DCapture 软件进行 全自动正摄影像和倾斜影像的联合空中三角测量，全自动化构建三维模型，全自动化贴纹理形成最终三维真实场景。

上述建模方法在效率和宏观优势上有着明显的优势，但还存在以下问题和不足: 倾斜摄影在数据获取方面会存在一定死角或数据关联点不足的问题，造成在模型匹配时存在模型扭曲变形，主要是建筑物或地物的底角部位; 模型是以超高密度点云生成的DSM，不同于人工建模可以控制模型的表面数量，通过计算机自动处理会生成数量惊人的三角面，这对于编辑或是后续的数据管理及展现都提出了很高要求。

倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，目前常用的是五镜 头相机。

同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的 信息。

垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与 地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。

利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。

三、研究优势： 目前，传统大范围三维城市数字建模的方法主要是测量建模的方法，采用外业人员手工拍照的方法，得到建筑物的结构和纹理，然后通过内业人员的处理，结合正射影像、测区平面矢量图、屋顶矢量图等数据，建立白模，通过拍摄的纹理分析模型的细部结构，最后将拍摄的纹理处理后贴在白模上。