全文总字数：1340字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

2017.1.13-2017.2.20查看文献，翻译外文文献，完成开题报告； 2017.2.20～3.31 参加外业数据采集； 2017.4.1～4.14学习无人机定位软件； 2017.4.15～4.25进行数据整理，分析精度，比较多种无人机定位方法的优劣； 2017.4.26～5.5撰写论文； 2017.5.6～5.10提交论文初稿。论文主要任务：研究低动态定位性能和精度，比较实时动态定位和事后动态定位方法在多种类型无人机航摄数据处理中的适用性。具体要求：

1.前言。阐述进行该项研究的实际意义和需要进行研究的具体内容，选择哪些定位形式进行研究，需要阐述一定的理由。

2.研究内容。详细介绍选择的定位的基本原理和数据采集方法。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]淳于江民. 无人机的发展现状与展望[j]. 飞航导弹, 2005, 2:2327.

[2]郭庆.小型无人旋翼飞行平台的研制及关键技术研究[d]. 西安: 西北工业大学, 2007.[3]郭芳。复杂环境下四旋翼无人机定位研究[d].天津：天津大学，2012

[4]谭兴龙，王坚，赵长胜．神经网给辅助的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航自适应ＵＫＦ算法[Ｊ]．测绘学报，２０１５，44（4）：　３８４－３９１．