1. 研究目的与意义及国内外研究现状

选题目的：实现对igs数据的静态定位解算，分析各个测点在站心坐标系下的误差分布情况

选题意义：在gps卫星定位快速发展的背景下，美国jpl（jet propulsion laboratory）的zumberger j f等学者于1997年提供了他们的解决方法，通过全球对单台gps接收机所采集的相位观测值和双频测码伪距进行定位解算。使其能够在全世界区域内完成定位并得出精度为厘米级的结果。单台gps接收机定位，极大地提升外业的工作效率以及仪器的利用程度。且它不需要依赖基准站，不会因距离远近而受到限制。在一定程度上，精密单点定位消除了标准单点定位与差分定位的劣势，综合了它们各自的优点。此外，它处理数据十分方便，不需要平差，测量点位数据之间无累积误差且精度均匀，因而该技术已成为国内外卫星大地测量研究领域的热门方向之一。

2. 研究的基本内容

本文简要地介绍了gps精密单点定位的研究背景及其在国内外发展现状，并了解在当前阶段仍存在的一些问题及限制条件。

其次研究了精密单点定位的基本原理，提出了它的观测方程和误差方程，分析了误差源及对应的改正方法。

探讨了用于精密单点定位的三种定位模型——传统模型、uofc模型和无模糊度模型，对它们的特点及适用范围进行对比，阐述了精密单点定位的参数估计方法——卡尔曼滤波参数估计方法。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

方案和进度：

1．2016年01月10日前，搜集论文资料并阅读，拟撰写毕业论文的初稿；

2.2016年04月22日前，完成生产实习，对论文所需要用到的数据进行了处理；

4. 参考文献

[1]gao, y., x. shen, 2001. improving ambiguity convergence in carrier phase-based precise point positioning[c], ion gps-2001, salt lake city, utah,usa,september 11-14, 2001.

[2]zumberge j f,heflin m b,jefferson d c,et al(1997).precise point positioning for the efficient and robust analysis of gps data from large networks[j].journal of geophysical research,1997,102(b3): 5005-5017.

[3]kouba, j and p.hroux(2000).precise point positioning using igs orbit products[j].gps solutions, vol.5, no.2, pp12-28, 2000.