文 献 综 述 地面激光扫描通常需要多站观测，通过每个测站对相同的标靶进行扫描和拼接，才能获得目标表面完整的三维空间数据。

球形标靶是经常使用的一种标靶，其规则对称的几何特点使得不同测站下都能获得同一球形标靶的半球面点云，通过计算球心坐标完成点云配准。

通过对扫描点云进行分析、处理,建立球面的数学模型,进行定位。

三维激光扫描是近年来兴起的一种全新的测量技术。

其一三维激光扫描能快速获取物体表面海量的三维坐标信息，即点云。

由于三维激光扫描具有数据获取速度快、精度高、不接触物体等优点，因此利用点云进行场景的三维建模成为近年来研究的热点。

其二三维扫描控制标靶主要作为定向或扫描场景的特征点，直接用于点云数据的坐标转换。

控制标靶一般有平面标靶和球形标靶两种，三维激光扫描系统对控制标靶进行精密扫描后可自动求取中心坐标。

一．用点云数据进行球面拟合的原理和算法 1.1用点云数据进行球面拟合的原理 扫描点云是曲面造型的基础,它是通过三维激光扫描系统获得实物样件表面轮廓的三维数据信息。

通过对扫描点云进行分析、处理,建立曲线曲面的数学模型,反求出样件的模型。