1. 毕业设计（论文）的内容和要求

如何高效准确地探测和修复粗差及周跳一直是gps数据预处理的关键问题，针对这一问题，相继出现了多项式拟合法、高次差分法、电离层残差法、小波变换法等常见方法，还有在双频接收机中所采用的线性组合法。本课题利用改进的多项式拟合法进行粗差与周跳的探测，可以探测到一周以上的粗差与周跳。

在gps观测过程中，由于受到观测信号、多路径效应和硬件设备不稳定的影响，观测数据中经常会含有粗差，再加上gps野外测量时的检核量较少，相对于传统大地测量方法更容易出现粗差，如何快速和准确的确定粗差发生的位置以及如何进行粗差的修复是gps数据预处理过程中必须要解决的问题。

在gps数据观测中，粗差的产生往往比较突然，在数据分析中则表现为强烈的突变现象，但这种现象一般不会持续很久，在经过短暂的突变后，数据的变化趋势又恢复到突变之前的状态，因此在粗差的分析中可以重点分析那些急速而强烈变化的信号部分。一旦确定粗差发生的位置，修复粗差就显的比较容易，总而言之，粗差是一种较易于探测与修复的误差，但又是必须需要考虑的误差。

2. 参考文献

[1] xu guochang.gps理论、算法与应用[m].北京：清华大学出版社，2011.

[2]黄丁发，熊永良，周乐韬等.gps卫星导航定位技术与方法[m] .北京：科学出版社，2009.

[3]程正兴.小波分析与应用实例[m].西安：西安交通大学出版社，2006.

3. 毕业设计（论文）进程安排