大旋转角三维坐标转换方法研究任务书
2020-06-12 20:21:28
1. 毕业设计(论文)的内容和要求
1.1 毕业设计(论文)内容 本课题需详细探讨大旋转角三维坐标转换的原理及其应用方式,重点研究大旋转角坐标系的转换方法,并通过实例进行对比分析,比较不同方法的性能特点,给出方法的适用性结论。
具体研究内容包括以下几个方面: (1) 结合国内外研究现状,对研究背景、研究发展方向等作简要论述,指出本课题研究的必要性; (2) 论述坐标系统、常用坐标转换模型的基本原理; (3) 深入研究总体最小二乘法、稳健估计等用于剔除粗差提高精度的各种算法; (4) 在掌握精密工程测量坐标转换误差来源的基础上,研究大旋转角情形坐标转换算法; (5) 不同模型下的大旋转角三维坐标转换研究分析,比较不同模型的特点和适用性; (6) 结合工程数据,以matlab语言为平台,利用各种坐标转换算法解算转换参数,之后分析比较各种方法的转换效果,总结得到各方法的优劣及实用性。
1.2 毕业设计(论文)要求 (1) 总结坐标转换模型,并对适用性作分析; (2) 掌握高等测量平差中总体最小二乘法与稳健估计的基本原理; (3) 掌握工程测量数据处理的基本数学知识; (4) 具有利用matlab语言进行程序设计与开发的基础; (5) 培养一定的学术论文写作与专业英语翻译能力。
2. 参考文献
[1] Schaffrin B, Wieser A. On Weighted Total Least-Squars Adjustment for Linear Regression[J]. Journal of Geodesy. 2008, 82(7). [2] Shen Y Z, Li B F and Chen Y. An iterative solution of weighted total least-squares adjustment [J]. Journal of Geodesy. 2011, 85(4). [3] Mahboub V. On weighted total least-squares for geodetic transformations [J]. Journal of Geodesy. 2012, 86(5):359#8211;367. [4] Mahboub V, Sharifi M A. On weighted total least-squares with linear and quadratic constraints. [J]. Journal of Geodesy. 2013, 87(8):279#8211;286. [5] 鲁铁定,周世健.总体最小二乘的迭代解法[J].武汉大学学报(信息科学版).2010, 35(11). [6] 王新洲,陶本藻,邱卫宁.高等测量平差[M].北京:测绘出版社,2006. [7] 王乐洋,许才军,鲁铁定.病态加权总体最小二乘平差的岭估计解法[J].武汉大学学报(信息科学版),2010,35(11). [8] 武汉大学测绘学院测量平差学科组.误差理论与测量平差基础[M].武汉:武汉大学出版社,2003. [9] 李征航,黄劲松.GPS测量与数据处理[M].武汉:武汉大学出版社,2005. [10] 施一民.现代大地控制测量[M].北京:测绘出版社,2008 [11] 孔祥元,郭际明,刘宗泉.大地测量学基础[M].武汉:武汉大学出版社,2006:42-44. [12] 沈云中,胡雷鸣,李博峰.Bursa模型用于局部区域坐标变换的病态问题及其解法[J].测绘学报,2006,35(2): 95-98. [13] 王解先,王军,陆彩萍.WGS-84与北京54坐标的转换问题[J].大地测量与地球动力学,2003,23(3):70-73. [14] 王解先.七参数转换中参数之间的相关性[J].大地测量与地球动力学,2007,27(2):43-46. [15] 王解先,邱杨媛.高程误差对七参数转换的影响[J].大地测量与地球动力学,2007,27(3):25-27. [16] 孙小荣,张书毕,徐爱功,赵吉先.七参数坐标转换模型的适用性分析[J].测绘科学,2012,(6):37-39. [17] 陈宇,白征东,罗腾.基于改进的布尔沙模型的坐标转换方法[J].大地测量与地球动力学,2010,30, (3) . [18] 曾文宪,陶本藻. 三维坐标转换的非线性模型[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2003,05:566-568. [19] 陈义,沈云中,刘大杰. 适用于大旋转角的三维基准转换的一种简便模型[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2004,12:1101-1105. [20] 姚吉利. 三维坐标转换的静态滤波模型[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2005,09:825-828. [21] 曾怀恩,黄声享. 三维坐标转换参数求解的一种直接搜索法[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2008,11:1118-1121 1098. [22] 罗长林,张正禄,邓勇,梅文胜,陈本荣. 基于改进的高斯-牛顿法的非线性三维直角坐标转换方法研究[J]. 大地测量与地球动力学,2007,01:50-54. [23] 罗长林,张正禄,梅文胜,邓勇. 三维直角坐标转换的一种阻尼最小二乘稳健估计法[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2007,08:707-710. [24] 姚宜斌,黄承猛,李程春,孔建. 一种适用于大角度的三维坐标转换参数求解算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2012,03:253-256. [25] 许超钤,姚宜斌,熊思婷,熊绍龙. 三维任意旋转角度坐标转换的整体最小二乘回归解法[J]. 测绘信息与工程,2010,05:46-48. [26] 陈玮娴,袁庆,陈义. 约束总体最小二乘在点云拼接中的应用[J]. 大地测量与地球动力学,2011,02:137-141. [27] 杨仕平,范东明,龙玉春. 基于整体最小二乘法的任意旋转角度三维坐标转换[J]. 大地测量与地球动力学,2013,02:114-119. [28] 郑二龙,伍吉仓,吕志鹏. 一种求解三维坐标转换参数的非迭代方法[J]. 测绘通报,2014,08:40-43. [29] 孙大双,张友阳,黄令勇,石事超,吕志平. 多元总体最小二乘在大旋转角三维坐标转换中的应用[J]. 测绘科学技术学报,2014,05:481-485. [30] 黄令勇,吕志平,任雅奇,陈正生,王宇谱. 多元总体最小二乘在三维坐标转换中的应用[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2014,07:793-798. [31] 陆珏,陈义,郑波. 三维非线性基准转换的加权和加约束总体最小二乘解算模型[J]. 大地测量与地球动力学,2012,06:129-134. [32] 陆珏,陈义,郑波. 总体最小二乘方法在三维坐标转换中的应用[J]. 大地测量与地球动力学,2008,05:77-81. [33] 袁庆,楼立志,陈玮娴. 加权总体最小二乘在三维基准转换中的应用[J]. 测绘学报,2011,S1:115-119. [34] 陈义,陆珏. 以三维坐标转换为例解算稳健总体最小二乘方法[J]. 测绘学报,2012,05:715-722. [35] 吴继忠,王安怡.空间直角坐标转换的统一模型[J]. 大地测量与地球动力学,2015,35(6):1046-1048 1052. [36] 杨开伟, 李娟娟, 甘兴利,等. 基于布尔萨模型的大旋转角坐标转换参数算法[J]. 全球定位系统, 2011, 36(6):45-49.
3. 毕业设计(论文)进程安排
2017.01.02-2017.01.17 (2周) 文献资料查阅,研究现状总结,开题报告撰写,科技短文英译汉训练 2017.03.24-2017.04.20 (4周) 详细方案确定,理论方法或关键技术研究,模型建立或系统设计,完成论文前两章基本内容的整理 2017.04.21-2017.05.18 (4周) 工程实例分析与验证 2017.05.19-2017.06.01 (2周) 论文初稿撰写 2017.06.02-2017.06.08 (1周) 论文修改、定稿与提交 2017.06.09-2017.06.15 (1周) 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订;准备答辩材料(PowerPoint格式),并参加答辩、成绩评定,写出评语等