1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1课题背景

三维激光扫描技术是二十世纪九十年代新兴的一门测量技术，又称为”实景复制技术”，它采用非接触式高速激光测量，能获取扫描物体表面的海量三维点云（point cloud）数据，建立三维立体模型，制作正射影像图、立面图、平面图和剖面图等，从而为各行业各领域提供了一种获取实体空间信息全新的技术手段，是测绘领域继”gps定位技术”后的又一项技术革新。因此该技术被广泛应用于逆向工程、医学、考古、建筑业、船舶、电力、市政建设等众多领域。

据悉，2015年10月26日，由四川省安全科学技术研究院主办的首届三维激光扫描技术国际论坛在成都开幕。本届论坛以”三维科技，数字未来”为主题，来自美国、德国、英国、澳大利亚、瑞典、意大利以及国内的数十位专家齐聚一堂，共同探讨三维激光扫描技术的发展。随着三维激光扫描技术设备在国内的应用日渐普及,在众多的工程应用领域表现出了很好技术优势,是科学技术和信息产业的又一次新技术革新。但对点云数据的处理还相对滞后,对海量点云数据,迫切需要可靠、快速、自动化的点云数据处理方法,以满足高精度的数据质量和稳定高效的数据处理能力要求,因此,对地面三维激光扫描技术数据处理的研究,形成较系统的三维激光扫描点云数据的处理理论十分必要。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1主要研究的问题

本课题需探讨三维激光扫描数据处理关键技术，重点研究点云去噪与曲面重建过程等。具体研究内容如下：

（1）针对三维激光扫描技术数据处理研究，掌握科技文献检索方法，能够独立分析和归纳课题相关资料文献等；