1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1 课题背景 随着现代科学技术的发展，常规大地测量方法已逐渐被卫星大地测量方法所取代，这两种方法在点位的表示方式上有所不同，并且随着大地测量手段的不断提高，不同基准的多种坐标网已经逐渐形成。

同时根据不同的测绘需求，需要将不同的坐标系下的坐标进行相互转换，在这些坐标转换的过程中既会运用到同一坐标系下的坐标转换模型，又会用到不同参考系下各坐标系间的坐标转换模型。

因此三维坐标系转换的问题在测量工作中经常会遇到，如何正确及有效的解决转换中遇到的问题，便是本文研究的意义。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1研究的问题： （1）了解坐标系统、常用坐标转换模型的基本原理。

（2）深入研究总体最小二乘法、稳健估计等用于剔除粗差提高精度的各种算法 （3）掌握精密工程测量坐标转换误差来源的基础上，研究大旋转角情形坐标转换算法。

2.2研究手段： （1）总结坐标转换模型，并对适用性作分析； （2）对坐标转换算法和模型进行比较，挑选在工程情景下适合的理论算法，并进行模拟验证； （3）开发基于工程情景的matlab平台三维坐标转换程序；