1. 研究目的与意义（文献综述）

三维激光扫描的点云特征点的提取的目的是在于利用三维激光扫描的优势，不必囿于传统的测量和变形监测的手段，摆脱了传统手段的弊端，拥有其独特的优异性能。三维激光扫描是一项新兴的测绘技术，利用相关的三维激光扫描设备对建筑物（待测物）表面进行完整的空间扫描和建模。意义在于，对于高空危险作业环境，可以极大程度提高工作人员的安全保障以，在跨河、跨谷高空桥梁等复杂的环境中，有其得天独厚的优势。此外，三维激光扫描的高效率是传统测绘设备（水准仪，全站仪等）所不能比拟的。三维激光扫描仪可以高速旋转，以非常高的速度向四面八方发射激光并测距，还能根据反射的信号对被测物的表面信息进行收集。可以在极短的时间内获得整个被测物的特征点点云。再通过三维建模软件，基于点云数据对被测物进行高精度的三维建模。

2. 研究的基本内容与方案

由于三维激光扫描技术相对于传统的测绘技术有着实时性、数据量、数字性、交互性方面的优势，主要研究内容：

1.基于我国大量桥梁的初始设计资料的缺失，在对桥梁检修时，利用三维激光扫描技术，在总结了当前旧桥检测方法后，有了对初始设计资料的方法，利用三维激光扫描来获得桥梁的特征点点云；

2.由于三维激光的自动化程度高，且是高速测绘，多点测点，其误差源比较多，故其误差分析及误差减少也是研究的重要内容之一；

3. 研究计划与安排

第1—3周：毕业实习，完成实习报告。

第4－6周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本知识和基本技能。确定方案，完成开题报告。

第7－8周：学习相关软件，熟悉软件功能及操作，建立分析模型。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 赵玲娜, 花向红, 李万,等. 基于深度图像的建筑物点云平面边界线提取算法[j]. 测绘地理信息, 2017(3):48-52.

[2] gumhold s. feature extraction from point clouds[j]. proc ofimr, 2001:293--305.

[3] mark p, richard k, markus g. multi-scale feature extraction on point-sampled surfaces[j]. computer graphics forum, 2010, 22(3):281-289..