1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.本课题的研究意义 自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。

也是现代物流系统中的一个重要组成部分。

它是一种新型的仓储技术，自动化立体仓库又称为自动存储检索系统，它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器、和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理综合化、信息网络化为特征，成为现代物流设计中产品生产与存储的枢纽。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要解决的问题： 本课题需要了解自动化立体仓库的工作原理和改革机构运动基理，设计主要零部件并进行校核，完成行走机构的三维建模。

研究手段: 1.查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。

2.熟悉自动化立体仓库的工作原理和机构分析，确定各机构运动实现方法。