文 献 综 述 摘要：一种齿轮加工单元上下料系统，以工业机器人为基础，负责一台数控车床和一台滚齿机的上下料工作，通过可编程控制器（PLC）对系统进行控制，从而实现齿轮的柔性加工，提高生产的自动化程度和生产效率。

关键词：齿轮加工单元；工业机器人；柔性；PLC 0 引言 近年来，随着信息化、工业化的不断融合，智能制造行业的不断发展，以机器人技术为代表的产业蓬勃兴起，工业机器人技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标准[1]。

工业机器人是指面向工业领域的多关节的机械手或多自由度的机器装置，它通过模仿人的手臂，按照设定的路径等参数进行物件的抓取、搬运、及其他动作，是一种极为智能的机械加工辅助手段[2]。

采用机器人实现自动上下料是机器人技术应用的一个重要方面[3]。

机器人自动上下料系统具有定位精度高、无疲劳作业、结构简单、便于维护等特点[4]。

齿轮轴是支承转动零件并与之一起回传以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，是用于生产制造的机械设备上的重要的零部件，因此齿轮轴的加工对精度的控制要求相对较高。

在齿轮轴的生产过程中，大多数中小企业仍采用人工或半自动作业，齿轮轴的上下料需要重复作业，工人的劳动强度较大，持续作业的一致性和精确度得不到保证，从而导致齿轮轴的加工精度无法保证。

随着用工成本的提高，以及社会生产效率提高带来的竞争压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为企业提升竞争力的关键[5]。

因此，为了提高齿轮轴的加工精度和生产效率，需对加工方式进行改善升级。

通过以可编程控制器（PLC）为主控制器，综合运用工业机器人技术、工业以太网技术以及传感器技术等，实现齿轮轴加工过程的自动上下料工作。