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高精度三轴运动平台设计及控制(10kg负载)任务书

 2020-05-05 17:28:30  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

1、 根据题目检索相关的文献资料,翻译相关的英文资料(中文3000字) 2、 阅读相关的文献资料,写出文献综述及开题报告。

参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。

3、 根据要求完成高精度三轴平台的机械设计,用solidworks或者其他三维软件做出虚拟样机,画出机械图纸。

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2. 参考文献

1、根据选题自行检索高精度三轴平台的的参考文献。

2、控制及电机选型方面相关资料。

3. 毕业设计(论文)进程安排

起讫日期 设计(论文)各阶段工作内容 备 注 2.21~2.28 布置任务,检索相关的中、英文资料 3.1~3.15 阅读文献,写开题报告 3.16~4.15 总体分析与设计 4.15~5.15 编程与调试 5.16~5.30 画出机械部分图纸 5.30~6.10 整理技术资料,撰写毕业论文 6.11~7.1       修改论文及答辩

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