1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

在如今这样一个工业自动化的时代,机器人作为一种兴盛的自动化设备被广泛的应用于各行各业。

由于它具有可广泛应用性、工作时效高、速度响应快、稳定性强、反复精度高,可以工作数十年,自动化水平非常高等特点。

工业机器人作为近些年飞速起步的高新技术产品,它在各大领域应用广泛。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题首先需要确定所设计机械手的自由度，三维模型尺寸；然后需要计算出机械手所需要的电机功率，并选用合适的液压活着气动装置传动；再然后，在机械手的工作端需要承受一定的垂直向下的冲击载荷，需要进行机械手横截面的强度校核。

最后，用三维或者二维软件模拟出所设计的机械手。

需要解决的问题： （1）机械手的自由度与三维模型 采用方法：资料查阅。